500个果仁糖包装一分钟完成!
PackagingInsights · 2019-04-23 10:41:39 · 业内 · 1708 次浏览
摘要:舒伯特公司已经为波兰糖果制造商Mieszko 's filled pralines调整了TLM包装生产线,该生产线实现了预分类和包装过程的自动化。

舒伯特公司已经为波兰糖果制造商Mieszko 's filled pralines调整了TLM包装生产线,该生产线实现了预分类和包装过程的自动化。




舒伯特为这些精致的产品设计了一个独特的振动装置,轻轻地将半球形的樱桃果仁放在它们平坦的底部,然后由pick & place机器人将这些美味佳肴组合成各种各样的品种。


满载塑料托盘被放置在双壁盒子或折叠纸箱。为了使折叠盒在插入托盘时保持打开状态,舒伯特设计了一种特殊的展开工具。此外,未包装的产品也可以在系统中进行包装。


“这个系统惊人的灵活性是我们的理想选择。我们可以加工20多种不同的包装组合。我也热衷于格式之间的无工具转换,”Mieszko项目经理Tomasz Stiebler说。舒伯特已经使机器人工具可以像标准一样快速、轻松地交换,而不需要额外的工具。


舒伯特公司新推出的TLM果仁包装生产线由六台分机组成。在第一个,塑料托盘插入链。接下来是三个集成F4机器人的TLM子机器,它们在三个独立的输入端提供产品。在每个进料器上,有三条串联的皮带,保证了各类果仁的正确位置。




“第一个进料输送器会将包装好的巧克力散装运送。当转移到第二个传送带时,产品不再彼此放置在上面,而是在一个单层中彼此相邻。第三条传送带紧随其后,以一种突然的动作向前移动两步,向后移动一步。


pralines通过一个扩展带进行分离,反射光扫描仪检测产品的位置。舒伯特公司的图像识别系统是专门为大产品范围的包装任务而开发的。这不仅可以计算产品的位置,而且可以评估产品的质量。只有完美的pralines是由pick & place机器人捡起并放入提供的塑料托盘。




为了可靠的包装精美的产品,舒伯特系统中的F4机器人都有单独设计的工具。柔软的、半壳状的夹持器,与半球形Mieszko美食的形状完全匹配,并与真空一起工作,确保了果仁从皮带到塑料托盘的轻柔转移。F2填充机器人将填满的托盘放入预先安装好的双壁盒子中,并根据不同的格式在托盘上放置填充纸,以保护产品。


此外,还可以使用折叠盒,当塑料托盘被单独设计的扩展工具插入时,折叠盒保持打开状态。此外,在不使用振动装置的情况下,将未包装的产品从托盘推入进料皮带,也可以将其包装在系统中。各种包装配置之间的“无工具”转换将在15-20分钟内完成。

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